Lýtka
Prvním z páru lýtkových svalů je soleus, který se vyznačuje tím, že je větší a hlouběji uložený. Začíná na obou kostech bérce: kosti holenní (tibia) i lýtkové (fibula).
Druhým je gastrocnemius, který má dvě hlavy. Obě začínají na kosti stehenní (femur) - jedna na vnitřní straně a jedna na vnější. Obě hlavy se níže spojují, aby překryly soleus, se kterým se též dávají dohromady, aby se společně upjaly Achillovou šlachou na kosti patní.